search

GyverLibs / ServoSmooth

Библиотека для плавного управления сервоприводами с Arduino
MIT License
23 stars 3 forks source link

Нельзя использовать аппаратный таймер по каналу А? #3

Closed degorychev closed 9 months ago

degorychev commented 3 years ago

У меня основной цикл программы довольно долгий (чуть меньше секунды изза опроса 30ти датчиков ds18b20). В результате чего я вызываю servo0.tick() довольно редко и они двигаются очень медленно. По этому я предположил что могу вызывать tick из аппаратного прерывания по таймеру (Можно ли в моем случае так делать?). Но когда я в программе объявляю функцию ISR(TIMER5_A) {} (Из библиотеки GyverTimers) среда не компилирует код ссылаясь на ошибку

...libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of__vector_47'

Хотя при этом используя ISR(TIMER5_B) код вроде скомпилировался, пока не загружал. Можете подсказать чем вызвано такое поведение?

PS: забыл упомянуть что использую плату расширения PCA9685

AlexGyver commented 3 years ago

Ds18 можно и нужно опрашивать асинхронно. Смотри примеры к библиотеке, либо используй мою microds18b20, там есть пример с таймером. Также стоит вообще освоить конструкцию с программным таймером, 99.9% задач решается с его помощью. По поводу аппаратных таймеров - какая плата? Мега?

degorychev commented 3 years ago

Ds18 можно и нужно опрашивать асинхронно. Смотри примеры к библиотеке, либо используй мою microds18b20, там есть пример с таймером. Также стоит вообще освоить конструкцию с программным таймером, 99.9% задач решается с его помощью.

Использую microds18b20, да. Асинхронных примеров незаметил если честно, эту часть кода писал месяца полтора назад, посмотрю... (она кстати странно себя вела когда на линии висело больше 15 датчиков, но сделал жгуты по 5 штук и повесил на разные пины)

По поводу аппаратных таймеров - какая плата? Мега?

Да

AlexGyver commented 3 years ago

Асинхронный я добавил, и правда не было. Придется тогда в него добавить счётчик, чтобы опрашивать по очереди, возможно чуть переделаю библиотеку чтобы это было удобнее. На Меге серво использует пятый таймер, очень странно зачем :D

degorychev commented 3 years ago

На Меге серво использует пятый таймер, очень странно зачем :D

Да она не только с пятым не компилируется, а с любым (?) Сделал опрос датчиков через милис, я даже не обратил внимания что там delay стоит, спасибо за наводку, посмотрим на сколько все станет хорошо. Если причина такого поведения вам не ясна - задачу наверное можно закрывать.

PS: У вас кстати в readme этого репозитория опечатка

Устанвока целевой позиции серво по углу... v3.7 - Добавлено задание ускорения в градусах/сек /сек - Не уверен что тут имелось ввиду

GyverLibs commented 3 years ago

градусах в секунду в квадрате, вроде всё верно) я сейчас допилю микродс18 для удобного опроса грозди датчиков в цикле

degorychev commented 3 years ago

градусах в секунду в квадрате, вроде всё верно)

может тогда уж градусов/сек^2?

я сейчас допилю микродс18 для удобного опроса грозди датчиков в цикле

Было бы удобно, буду ждать. Заодно если есть возможность подключите 20 датчиков одновременно, у меня они не хотели читаться вашей библиотекой, хотя при этом адреса читались все...

GyverLibs commented 3 years ago

может тогда уж градусов/сек^2?

Да, но хозяин барин, сек*сек == сек^2 =)

У меня нет 20 датчиков к сожалению, тестировал 5 - всё работало

degorychev commented 3 years ago

У меня нет 20 датчиков к сожалению, тестировал 5 - всё работало

При 15 тоже все работает, а вот подключая жгут еще на 5, все ломается :D

GyverLibs commented 3 years ago

ну ща починим, ты главное не уходи далеко)

GyverLibs commented 3 years ago

вотс архив с тестовой версией, пример read async many. Датчики создаём массивом, адреса тоже, в итоге кода на пять строк там. Проверил на своих 5ти, всё работает, коменты в примере есть https://yadi.sk/d/2hT9samGQkTkkg

GyverLibs commented 3 years ago

серво с таймером у меня кстати компилит, если выбран не таймер, который забирает серво

degorychev commented 3 years ago

вотс архив с тестовой версией, пример read async many. Датчики создаём массивом, адреса тоже, в итоге кода на пять строк там. Проверил на своих 5ти, всё работает, коменты в примере есть https://yadi.sk/d/2hT9samGQkTkkg

ну на данный момент у меня стенд собран уже из 4 кос по 5 датчиков в разные пины, и так наверное и останется (читается же заодно быстрее, а пинов у меги много). Но для теста попробую спаять переходник-объединитель на днях, заведу ишьюс в той библиотеке если найду проблемы. Спасибо! А вот в ридми в библиотеке SmoothServo все же исправьте, глаз так и цепляется за эту "устанвоку"

серво с таймером у меня кстати компилит, если выбран не таймер, который забирает серво

Не компилит с любым таймером, когда объявляется любая функция ISR(TIMERx_A) {} ни первый ни пятый. Но с милис впринцепи это уже не проблема

GyverLibs commented 3 years ago

Не компилит с любым таймером

блин, у меня компилит))

Отпиши как заработает обновление микродс, я выкачу релиз, чтобы уже закрыть вопрос

degorychev commented 3 years ago

Не компилит с любым таймером

блин, у меня компилит))

Чудно, ладно. попробую разработать минимальный код, с которым не компилит... (Проект большой, библиотек довольно много в итоге, может быть в чем то другом проблема)

GyverLibs commented 3 years ago

не пробовал микродс запустить из архива?