物理演算を作り直す

H1rono / physical-simulation

Processing (Java)で物理シミュレーション

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Open H1rono opened 3 years ago

H1rono commented 3 years ago

今までなんとなく書いていたものから、GJK法などを使ったものにします。

参考

H1rono commented 3 years ago

todo

H1rono commented 3 years ago

インパルス法、ペナルティ法あたりを使います

H1rono commented 3 years ago

3bc58660e76eae4daa5ceb312fdeb9d5a99ebb56 での動作です。

おそらくmake_relation内のEPA法とWorld内のsolve_relationが悪さをしているのでしょうが、何が悪いのか原因不明...

H1rono commented 3 years ago

Polygonのcontact_normalが悪そう

H1rono commented 3 years ago

b85bfaf0640d480f7412cade6ce702d110d22e04 です

Worldのsolve_relation_forceに原因あり

H1rono commented 2 years ago

GJK法のバグが直っていないことに気づいたので、 aa3d39a まで一度戻します