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WallParentは空オブジェクトなので、スクリプトの初期化で生成する方が好ましいでしょう new GameObjectを行い、SetParentで自身の子オブジェクトにする事で内部的に生成できます こうする事でアサイン忘れや誤ってObstacleObjectsを削除した際のエラーを未然に防止する事ができます
WallParentは空オブジェクトなので、スクリプトの初期化で生成する方が好ましいでしょう new GameObjectを行い、SetParentで自身の子オブジェクトにする事で内部的に生成できます こうする事でアサイン忘れや誤ってObstacleObjectsを削除した際のエラーを未然に防止する事ができます