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HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments
312 stars 40 forks source link

Failed to load nodelet #1

Closed GuoPingPan closed 1 year ago

GuoPingPan commented 1 year ago

image

你好，我在运行时遇到了以上问题，单独运行yolo_ros正常。我已按照安装目录完成了ceres和Sophus库版本的修改，catkin_make一路绿灯。请问是什么问题呢？ image

GuoPingPan commented 1 year ago

且希望获得 OpenLORIS-cafe 云盘的下载路径

jianhengLiu commented 1 year ago

  1. 有可能是由于使用了非ros版本的opencv 可以参考这个issue：https://github.com/jianhengLiu/VINS-RGBD-FAST/issues/3

  2. OpenLORIS-cafe的下载路径可以打开OpenLORIS里面有百度网盘的下载链接

GuoPingPan commented 1 year ago

非常感谢您的答复，我通过指定OpenCV版本解决了该问题。

kukulinxin commented 7 months ago

非常感谢您的答复，我通过指定OpenCV版本解决了该问题。

你好，我想询问一下，这里指定Opencv版本是指安装ros时自带的opencv吗？还说版本对上就好了，比如ros melodic 一开始的opencv版本时3.2.0