Closed LYF-hahaha closed 1 month ago
作者你好！
我在尝试按readme中的内容复现你的工作，目前遇到一个问题 在按如下指令运行cafe1-1数据集的时候出现报错undefined symbol: _ZN6Sophus3SO3C1Eddd（如下面截图） 看内容感觉与sophus有关，但sophus我也是按照git checkout a621ff 的要求安装的
希望能获得指点，感谢~
roslaunch vins_estimator openloris_vio_pytorch.launch roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch rosbag play ~/Dynamic_VINS/Dataset/OpenLORIS/cafe/cafe1-1.bag-imu.bag
roslaunch vins_estimator openloris_vio_pytorch.launch
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch
rosbag play ~/Dynamic_VINS/Dataset/OpenLORIS/cafe/cafe1-1.bag-imu.bag
把OpenCV版本换成ROS自带的试试
HJMGARMIN
commented
1 year ago HJMGARMIN
commented
1 year ago
作者你好！
我在尝试按readme中的内容复现你的工作，目前遇到一个问题 在按如下指令运行cafe1-1数据集的时候出现报错undefined symbol: _ZN6Sophus3SO3C1Eddd（如下面截图） 看内容感觉与sophus有关，但sophus我也是按照git checkout a621ff 的要求安装的
希望能获得指点，感谢~
roslaunch vins_estimator openloris_vio_pytorch.launchroslaunch vins_estimator vins_rviz.launchrosbag play ~/Dynamic_VINS/Dataset/OpenLORIS/cafe/cafe1-1.bag-imu.bag