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HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments
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运行HITSZ & THUSZ Datasets出错 #22

Open theyunfeng opened 1 year ago

theyunfeng commented 1 year ago

在跑hitsz_00.bag时，在运行roslaunch vins_estimator realsense_vio_campus.launch 的终端里出现 image， 在rviz中有warning image 请问这是什么原因呢？

theyunfeng commented 1 year ago

上面问题解决了，但是有个新的问题， image 像是给opencv函数一个空的变量？

jianhengLiu commented 1 year ago

可能是opencv版本冲突？ 默认是使用ubuntu 20.04，ROS noetic自带的opencv 4.2.0以及python3 确保编译和运行使用的是同一个python

theyunfeng commented 1 year ago

可能是opencv版本冲突？ 默认是使用ubuntu 20.04，ROS noetic自带的opencv 4.2.0以及python3 确保编译和运行使用的是同一个python

会是单独运行hitsz_00.bag的原因吗？

jianhengLiu commented 1 year ago

可能是opencv版本冲突？ 默认是使用ubuntu 20.04，ROS noetic自带的opencv 4.2.0以及python3 确保编译和运行使用的是同一个python

会是单独运行hitsz_00.bag的原因吗？

应该不是，只是把一个大数据分段了，数据应该没有影响

theyunfeng commented 1 year ago

ok,多谢，看样子是链接库版本不对，让cv_bridge强制链接自己的opencv就好了，虽然还是有warning

zhixuan4123 commented 11 months ago

请问这个Upsample是怎么解决的尼？