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HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments
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运行campus数据集时没有显示feature_img #23

Closed V1ct0ryan closed 1 year ago

V1ct0ryan commented 1 year ago

image 我把yolo需要的环境也配置了，但是只能追踪到imu数据没有相机的目标检测和特征点检测，请问一下作者如何得到如你们所传视频的可视化效果呢，谢谢

theyunfeng commented 1 year ago

image 我把yolo需要的环境也配置了，但是只能追踪到imu数据没有相机的目标检测和特征点检测，请问一下作者如何得到如你们所传视频的可视化效果呢，谢谢

我的更离谱，一开始报opencv的错误，重新catkin_make后不报错了但是rviz里除了fixed_frame和tracked_imgae那里一直是黄色的警告，说是没有受到信息，哥们，能问一下你的ros版本、opencv版本吗？

jianhengLiu commented 1 year ago

image 我把yolo需要的环境也配置了，但是只能追踪到imu数据没有相机的目标检测和特征点检测，请问一下作者如何得到如你们所传视频的可视化效果呢，谢谢

配置文件设置show_track: 1，图片发布在/vins_estimator/semantic_mask节点上

V1ct0ryan commented 1 year ago

image 我把yolo需要的环境也配置了，但是只能追踪到imu数据没有相机的目标检测和特征点检测，请问一下作者如何得到如你们所传视频的可视化效果呢，谢谢

我的更离谱，一开始报opencv的错误，重新catkin_make后不报错了但是rviz里除了fixed_frame和tracked_imgae那里一直是黄色的警告，说是没有受到信息，哥们，能问一下你的ros版本、opencv版本吗？

我的是noetic版本，opencv就是按照requirements里安装的

V1ct0ryan commented 1 year ago

image 我把yolo需要的环境也配置了，但是只能追踪到imu数据没有相机的目标检测和特征点检测，请问一下作者如何得到如你们所传视频的可视化效果呢，谢谢

配置文件设置show_track: 1，图片发布在/vins_estimator/semantic_mask节点上

十分感谢，问题解决了