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HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments
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The experimental results are quite different from the paper values #29

Closed YongshuaiZ closed 11 months ago

YongshuaiZ commented 12 months ago

作者你好，我使用openloris-scene-tools评测 cafe 场景数据集时遇到了一些问题。在cafe1-1中，所测结果与论文值相似，但是cafe1-2的追踪正确率始终为0.574，与论文中的0.96相差较大。 实验结果图如下，使用evaluate.py对单独序列进行评估。 image image

YongshuaiZ commented 11 months ago

问题已解决，是cafe1-2数据集的问题，重新下载数据集测试解决了问题。