HITSZ和THUSZ数据集下载

HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments

310 stars 40 forks source link

Closed DrZ-21 closed 3 months ago

DrZ-21 commented 11 months ago

您好，我按照您提供的数据集下载连接点进去是这个： 2023-08-07 15-13-54屏幕截图然后点击hitsz00.bag弹出了另一个页面： 2023-08-07 15-13-33屏幕截图但是bag并没有下载下来，请问我应该怎样操作把这些包全都下载下来呢？

jianhengLiu commented 11 months ago

可以尝试更换浏览器进行下载（Chrome，Edge）或者可以参考https://github.com/HITSZ-NRSL/Dynamic-VINS/blob/main/scripts/download_hitsz.sh ，替换其中的链接，使用脚本下载

DrZ-21 commented 11 months ago

好的，感谢