Open af-doom opened 11 months ago
可能不太准确,当时使用的kalibr进行标定,但标定板并非专业的标定板,可能存在误差
那有相差几厘米吗,就是Y轴,我算出来大概-5cm左右,不知道是否准确,X轴10CM左右差不多,Z轴也差不多,另外,请教下您IMU配置为啥给那么大,有经过标定吗
差几厘米指的是什么的误差?imu给的值是依据经验,更大的值会更依赖于vo的结果,可以自行调节一下尝试
差几厘米指的是什么的误差?imu给的值是依据经验,更大的值会更依赖于vo的结果,可以自行调节一下尝试
谢谢您的回复,几厘米指的是平移外参,我是用数据集测试下标定算法
那应该没有吧,几厘米外参误差好大
可能不太准确,当时使用的kalibr进行标定,但标定板并非专业的标定板,可能存在误差