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HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

[RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments
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imu in disorder #34

Closed zhixuan4123 closed 1 year ago

zhixuan4123 commented 1 year ago

您好，OpenLORIS 数据按照scripts/merge_imu_topics.py合并imu数据后，运行会出现：imu message in disorder.是什么原因尼？

yuxingyun commented 1 year ago

你好，可以添加下微信交流一下吗？我最近也在研究这个项目。微信号:YXY15381409392

yg-0527 commented 12 months ago

你好，可以添加下微信交流一下吗？我最近也在研究这个项目。微信号：YXY15381409392

你好，你的微信加不上了，我最近也在研究这个项目，能交流一下吗。微信号：18870320355