Open yg-0527 opened 7 months ago
作者您好,我在跑tum-rgbd-fr3-walking-halfsphere数据集时,运行结束后,在output文件输出的vins_result_no_loop.scv文件是空白内容,请问您能指点一下我是哪里可能有问题吗?我已经修改了tum的yaml文件:
作者您好,我在跑tum-rgbd-fr3-walking-halfsphere数据集时,运行结束后,在output文件输出的vins_result_no_loop.scv文件是空白内容,请问您能指点一下我是哪里可能有问题吗?我已经修改了tum的yaml文件: