yolo频率问题 - Githubissues

HeadReaper-hc commented 7 months ago

你好，我单独运行yolo_ros可以实现30Hz发布/untracked_info, 但是同时运行vins只能实现10Hz发布/untracked_info，请问你知道这是什么原因吗？

测试环境是是I7和2080显卡，使用的是pytorch版yolo

jianhengLiu commented 7 months ago

不清楚哎，理论上二者是独立模块，应该不会相互影响

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2024年3月1日(周五) 中午11:18 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [HITSZ-NRSL/Dynamic-VINS] yolo频率问题 (Issue #50)

你好，我单独运行yolo_ros可以实现30Hz发布/untracked_info, 但是同时运行vins只能实现10Hz发布/untracked_info，请问你知道这是什么原因吗？

测试环境是是I7和2080显卡，使用的是pytorch版yolo

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HeadReaper-hc commented 7 months ago

@jianhengLiu 谢谢回复。我想问一下你在jetson xavier上测的时候开启yolo和vins能30Hz实时运行吗

jianhengLiu commented 6 months ago

印象中，agx上跑yolo大约在20hz左右，vins是可以实时的

HITSZ-NRSL / Dynamic-VINS

yolo频率问题 #50