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HKUST-Aerial-Robotics / A-LOAM

Advanced implementation of LOAM
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rviz界面中鼠标无法拖动界面 #29

Open bryantaoli opened 4 years ago

bryantaoli commented 4 years ago

秦通大神您好，在使用您A-LOAM代码的VLP-16.launch时，发现rviz界面中鼠标无法拖动界面变化，导致时间久了机器人就消失在画面外了，请问如何在.rviz文件中修改这一项