保存点云文件时local_surfe的update_times都为1，没有保存点云信息是我哪有啥错误吗？

HKUST-Aerial-Robotics / DenseSurfelMapping

This is the open-source version of ICRA 2019 submission "Real-time Scalable Dense Surfel Mapping"

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保存点云文件时local_surfe的update_times都为1，没有保存点云信息是我哪有啥错误吗？ #16

Open Bridgesun opened 4 years ago

Bridgesun commented 4 years ago

你好，我用intel realsense D435i跑orbslam2的rgbd模式，建立地图的时候，当orbslam2 track lost时， track_result为空，造成段错误（核心转储）错误，这怎么解决？保存点云文件时local_surfe的update_times都为1，更新次数小于5，没有保存点云信息是我哪有啥错误吗？期待你的回应，谢谢！