请问出现error: No path to next viewpoint要怎么解决？

HKUST-Aerial-Robotics / FUEL

An Efficient Framework for Fast UAV Exploration

GNU General Public License v3.0

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Open HZhang1003 opened 2 years ago

HZhang1003 commented 2 years ago

你好，我在将您的算法集成到我们自己的一个gazebo仿真的项目中后出现error: No path to next viewpoint，经过测试发现是在astar.cpp中进行search时openset_为空，这个是什么原因呢？

HZhang1003 commented 2 years ago

而且好像有的时候等一段时间又自动好起来了，这个时间是随机的，有时要等好久，而有时一会儿就正常了

ziyu1018 commented 1 year ago

你好，我也遇到了同样的问题，请问最后是怎么解决的啊？

3020663206 commented 4 months ago

你好，我也遇到了同样的问题，请问最后是怎么解决的啊？

giangdao1402 commented 3 months ago

Hi, I also encountered the same problem. How did you solve it in the end?