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HKUST-Aerial-Robotics / Fast-Planner

A Robust and Efficient Trajectory Planner for Quadrotors
GNU General Public License v3.0
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使用depth_topic还是cloud_topic？ #129

Open sbdjyl opened 3 years ago

sbdjyl commented 3 years ago

在kino_replan.launch中有这样两个注释：

<!-- don't set cloud_topic if you already set these ones! -->

以及

<!-- don't set camera pose and depth, if you already set this one! -->

是不是可以认为在使用时depth_topic和cloud_topic只需要其中之一？ 但是当我注释掉cloud_topic后，运行会报错：

included file [/home/uav2/catkin_lh/src/Fast-Planner/fast_planner/plan_manage/launch/kino_algorithm.xml] requires the 'cloud_topic' arg to be set

我该怎么样设置才能把它应用在实际飞行中呢？

Zyhlibrary commented 2 years ago

你报错的原因是xml文件中有cloud_topic，所以你需要在launch中需要定义。你可以尝试不注释，空值就行了。

mtncgj123 commented 2 years ago

请问你的问题解决了吗？ 我现在跑fast planner 实际地图一直出不来

LiuL0ngl0ng commented 1 year ago

请问你的问题解决了吗？ 我现在跑fast planner 实际地图一直出不来

你的问题解决了吗？我也无法出实时地图？是Opencv的问题吗？

Zyhlibrary commented 1 year ago

首先你们需要确认topic输入是否正确；其次确认topic里是否有数据；另外，要同时设置camera_pos的topic

请问你的问题解决了吗？ 我现在跑fast planner 实际地图一直出不来

你的问题解决了吗？我也无法出实时地图？是Opencv的问题吗？

首先你们需要确认topic输入是否正确；其次确认topic里是否有数据；另外，要同时设置camera_pos的topic