目前我看日志中的耗时水平在(我去除了ROS环境, 所以日志有些数据没有):
SDFMap::updateOccupancyCallback: [2020-12-29 14:57:08.634] [info] Fusion: cur t = 798, avg t = inf, max t = 816.0
SDFMap::updateESDFCallback: [2020-12-29 14:57:08.515] [info] ESDF: cur t = 709, avg t = inf, max t = 747.0
你好,
我想请问一下, 关于plan_env这个包的sdf_map文件有几个重要的周期函数. 我自己的测试运行环境是ryzen 4500U(6核). 深度分辨率640x480, 其余参数都是仓库中的默认值.
目前我看日志中的耗时水平在(我去除了ROS环境, 所以日志有些数据没有): SDFMap::updateOccupancyCallback: [2020-12-29 14:57:08.634] [info] Fusion: cur t = 798, avg t = inf, max t = 816.0 SDFMap::updateESDFCallback: [2020-12-29 14:57:08.515] [info] ESDF: cur t = 709, avg t = inf, max t = 747.0
不知道这个是不是一个正常的水平?