自采数据集的转换

HKUST-Aerial-Robotics / GVINS

Tightly coupled GNSS-Visual-Inertial system for locally smooth and globally consistent state estimation in complex environment.

GNU General Public License v3.0

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Open ZiaoLiuS opened 9 months ago

ZiaoLiuS commented 9 months ago

首先感谢您的开源。我想使用我们自采的数据运行程序，但我们的GNSS原始数据是RINEX格式，我使用你们提供的gnss_comm实现了观测值和星历的转换，但其他的数据，例如配置文件中的time_pulse_info，哪些是必要的，又该如何转换？

hanb257 commented 1 month ago

请问你解决了吗？我现在也碰到了这个问题。

hanb257 commented 1 month ago

请问你们实现了rinex格式的文件转换为gnss_comm类型的msg的代码方便提供吗？我们现在需要用自己采集的数据跑gvins。非常感谢！