代码能否适配ubuntu20.04？

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我在ubuntu20.04下编译，主要的PCL版本问题解决后 仍然报错 [ 97%] Linking CXX executable /home/index108/Teach-Repeat-Replan/devel/lib/trr_global_planner/click_obstacle_generation [ 98%] Linking CXX executable /home/index108/Teach-Repeat-Replan/devel/lib/trr_global_planner/random_complex [ 98%] Built target click_obstacle_generation [ 98%] Built target random_complex [100%] Linking CXX executable /home/index108/Teach-Repeat-Replan/devel/lib/trr_global_planner/tr_node /usr/bin/ld: 找不到 -lgfortran /usr/bin/ld: 找不到 -lgfortran collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: [Teach-Repeat-Replan/global_planner/CMakeFiles/tr_node.dir/build.make:483：/home/index108/wyx/Teach-Repeat-Replan/devel/lib/trr_global_planner/tr_node] 错误 1 make[1]: [CMakeFiles/Makefile2:4275：Teach-Repeat-Replan/global_planner/CMakeFiles/tr_node.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j16 -l16" failed

[yangjiawen2001]

您好，我最近也碰到了这个问题，想请教下您是怎么解决的

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您好，我最近也碰到了这个问题，想请教下您是怎么解决的

建立软链接，将现有的xxxgfortan.so.x链接到xxxgfortan.so，就能找到了具体名字和位置用locate找一下

[yangjiawen2001]

您好，我最近也碰到了这个问题，想请教下您是怎么解决的

建立软链接，将现有的xxxgfortan.so.x链接到xxxgfortan.so，就能找到了具体名字和位置用locate找一下

可以说的更详细些吗，我用 locate 找到了 4 个文件，不知道下一步应该怎么做

$ locate -r libgfortran.so.*
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/8/libgfortran.so
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/libgfortran.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfortran.so.5
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfortran.so.5.0.0

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.9/.8那个就可以

---原始邮件--- 发件人: "Jiawen @.> 发送时间: 2024年11月16日(周六) 晚上7:21 收件人: @.>; 抄送: @.>;"State @.>; 主题: Re: [HKUST-Aerial-Robotics/Teach-Repeat-Replan] 代码能否适配ubuntu20.04？ (Issue #68)

您好，我最近也碰到了这个问题，想请教下您是怎么解决的

建立软链接，将现有的xxxgfortan.so.x链接到xxxgfortan.so，就能找到了具体名字和位置用locate找一下

可以说的更详细些吗，我用 locate 找到了 4 个文件，不知道下一步应该怎么做 $ locate -r libgfortran.so.* /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/8/libgfortran.so /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/libgfortran.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfortran.so.5 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfortran.so.5.0.0
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[yangjiawen2001]

软链接是要这样建立吗 sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfortran.so.5 /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/libgfortran.so

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是的 我引得.9 

---原始邮件--- 发件人: "Jiawen @.> 发送时间: 2024年11月16日(周六) 晚上8:30 收件人: @.>; 抄送: @.>;"State @.>; 主题: Re: [HKUST-Aerial-Robotics/Teach-Repeat-Replan] 代码能否适配ubuntu20.04？ (Issue #68)

软链接是要这样建立吗 sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfortran.so.5 /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/libgfortran.so

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[yangjiawen2001]

感谢您的回复，我使用了另一种方法，在 src/Teach-Repeat-Replan/global_planner/CMakeLists.txt 里使用 link_directories() 设置链接库的路径： link_directories(/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9)