Open cumtchenchang opened 6 years ago
Kalibr. No Thanks.
@taogashi 你好。我只用过kalibr进行标定摄像头和IMU之间的关系,但是并没有发现能够制作euroc 格式数据集的工具,或者是我没有自信注意。请问你有使用过kalibr制作过吗?效果怎么样,和euroc 的数据集有没有区别。谢谢。
kalibr有个叫bagcreator的工具,官网上有文档,按照相应的格式做成rosbag就可以play了。
非常感谢您提供的帮助,最近一段时间制作了一个双目视觉惯性里程计,根据bagcreator制作了rosbag。现在还是有点疑问,现在很多算法使用euroc的数据包,调用了SEQUENCE.txt文件,我试着制作了一下但是总是会出现错误。不知道您这边能否给予帮助。万分感谢。
@cumtchenchang 现在制作数据集成功了吗?
Now euroc dataste is the most famous visual inertial dataset. I want to know how to make euroc format dataset with my own camera and IMU and compare different open source VIO algorthm with this dataset. thank you.