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HPCL-EI / RoboWaiter

大模型具身智能比赛-机器人控制端
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安装 UE 及 Harix 插件，打开默认项目并运行指的是什么？ #2

Open fallbernana123456 opened 5 months ago

fallbernana123456 commented 5 months ago

我运行python run_ui.py 报错 details = "failed to connect to all addresses; last error: UNAVAILABLE: ipv4:127.0.0.1:30001: WSA Error" 是指没有运行 UE吗？UE是指的 EPIC？

HPCL-EI commented 5 months ago

是的，比赛中用的是UE+插件。目前仿真器已打包上传，无需安装UE，下载解压即可运行仿真器。

REAMDE中进行了对应修改： 下载仿真器，解压并运行CafeSimulator.exe，即可打开仿真器，此时显示空场景，等待代码端生成场景并完成机器人交互。