Open DreamWaterFound opened 3 years ago
非常感谢大佬的牛逼研究！
我有一个小建议哈，您在ReadMe的第二节关于标定过程的注意事项中，有这样一段关于标定板不应有边界的描述：
There should be no extra borders around the checkerboard
我的建议是把should修改成must等语气更坚决一点的词汇。
should
must
我注意到 #10 中也有关于此问题的讨论。我一开始进行实验并没有太留意这件事，标定结果可视化的时候，对于标定板距离传感器系统比较近的时候，重投影点和实际图像的角点比较接近；但当标定板举例传感器系统较远的时候，只要放大绘制重投影结果的图像就可以看到有明显的偏差。由于should，我最开始反而没想到是标定板的问题 :joy: ，后来排除了很多其他问题后最终判断误差来源就是在标定板的边界上。后来更换了无边界的标定板后，问题解决。
所以我想如果能够修改这里的措辞，可以让更多像我一样的马大哈可以避免犯错 :sweat_smile:
非常感谢大佬的牛逼研究！
我有一个小建议哈，您在ReadMe的第二节关于标定过程的注意事项中，有这样一段关于标定板不应有边界的描述：
我的建议是把
should修改成must等语气更坚决一点的词汇。我注意到 #10 中也有关于此问题的讨论。我一开始进行实验并没有太留意这件事，标定结果可视化的时候，对于标定板距离传感器系统比较近的时候，重投影点和实际图像的角点比较接近；但当标定板举例传感器系统较远的时候，只要放大绘制重投影结果的图像就可以看到有明显的偏差。由于
should，我最开始反而没想到是标定板的问题 :joy: ，后来排除了很多其他问题后最终判断误差来源就是在标定板的边界上。后来更换了无边界的标定板后，问题解决。所以我想如果能够修改这里的措辞，可以让更多像我一样的马大哈可以避免犯错 :sweat_smile: