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不需要的 可以单独编译/运行
不需要的 可以单独编译/运行
可是没有run和launch文件的话,请问是怎么运行呢
您好,我已经编译好了,但是我看您的包里只有一个cpp文件,没有run和launch文件,请问我应该如何运行呢? (ros小白,打扰您了)
发自我的iPhone
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO <notifications@github.com> 发送时间: 2020年12月23日 15:08 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne <rs_to_velodyne@noreply.github.com> 抄送: 415522099 <415522099@qq.com>, Author <author@noreply.github.com> 主题: 回复:[HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗? (#1)
不需要的 可以单独编译/运行
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搞好了搞好了,忘记设置环境变量了,感谢答主
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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO <notifications@github.com> 发送时间: 2020年12月23日 15:08 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne <rs_to_velodyne@noreply.github.com> 抄送: 415522099 <415522099@qq.com>, Author <author@noreply.github.com> 主题: 回复:[HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗? (#1)
不需要的 可以单独编译/运行
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If catkin_make fail, just create a include folder next to src folder
您好,我打开了您的功能包,然后用rslidar录制了一个bag,但是在lio-sam跑这个包的时候会出现如下的时间问题
[ WARN] [1608712876.194493172]: Point cloud timestamp not available, deskew function disabled, system will drift significantly!
请问该如何解决呢?我是运行的rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI
您好,我打开了您的功能包,然后用rslidar录制了一个bag,但是在lio-sam跑这个包的时候会出现如下的时间问题
[ WARN] [1608712876.194493172]: Point cloud timestamp not available, deskew function disabled, system will drift significantly!
请问该如何解决呢?我是运行的rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI
您好,不好意思回复晚了,liosam的话,应该用XYZIRT类型 对应的指令是 rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZIRT 注意要使用最新版本的rs驱动https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk
请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗?