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HViktorTsoi / rs_to_velodyne

A ros tool for converting Robosense pointcloud to Velodyne pointcloud format.
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请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗？ #1

Open heirenlop opened 3 years ago

heirenlop commented 3 years ago

请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗？

HViktorTsoi commented 3 years ago

不需要的 可以单独编译/运行

heirenlop commented 3 years ago

不需要的 可以单独编译/运行

可是没有run和launch文件的话，请问是怎么运行呢

heirenlop commented 3 years ago

您好，我已经编译好了，但是我看您的包里只有一个cpp文件，没有run和launch文件，请问我应该如何运行呢？ (ros小白，打扰您了)

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO <notifications@github.com> 发送时间: 2020年12月23日 15:08 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne <rs_to_velodyne@noreply.github.com> 抄送: 415522099 <415522099@qq.com>, Author <author@noreply.github.com> 主题: 回复：[HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗？ (#1)

不需要的 可以单独编译/运行

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heirenlop commented 3 years ago

搞好了搞好了，忘记设置环境变量了，感谢答主

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO <notifications@github.com> 发送时间: 2020年12月23日 15:08 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne <rs_to_velodyne@noreply.github.com> 抄送: 415522099 <415522099@qq.com>, Author <author@noreply.github.com> 主题: 回复：[HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 请问这个是要和rslidar的驱动放在一个工作空间下进行编译吗？ (#1)

不需要的 可以单独编译/运行

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heirenlop commented 3 years ago

If catkin_make fail, just create a include folder next to src folder

heirenlop commented 3 years ago

您好，我打开了您的功能包，然后用rslidar录制了一个bag，但是在lio-sam跑这个包的时候会出现如下的时间问题 [ WARN] [1608712876.194493172]: Point cloud timestamp not available, deskew function disabled, system will drift significantly! 请问该如何解决呢？我是运行的rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI

HViktorTsoi commented 3 years ago

您好，我打开了您的功能包，然后用rslidar录制了一个bag，但是在lio-sam跑这个包的时候会出现如下的时间问题 [ WARN] [1608712876.194493172]: Point cloud timestamp not available, deskew function disabled, system will drift significantly! 请问该如何解决呢？我是运行的rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI

您好,不好意思回复晚了,liosam的话,应该用XYZIRT类型 对应的指令是 rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZIRT 注意要使用最新版本的rs驱动https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk

TZECHIN6 commented 11 months ago

最新的rslidar_sdk已包含了XYZIRT link, 只是time是叫timestamp不是time. 請問現在還需要用這包來配合使用LIO-SAM嗎?