输入输出问题 - Githubissues

xdtzzz commented 2 years ago

您好，我想问一下我有个bag类型的速腾点云数据包，想通过这个程序转化成velodyne的，具体应该怎么做，我看readme上面只写了一行命令，其他操作应该是什么呢？非常感谢！

xdtzzz commented 2 years ago

就是怎么把自己的速腾bag作为输入，我看源码里没有相关的自己数据集的输入信息

HViktorTsoi commented 2 years ago

按照readme运行转换命令;
播放rosbag, 注意在不更改其他配置的情况下, 您的速腾点云topic需要为/rslidar_points, 并且类型需要为sensor_msgs:PointClouds;
这时工具就会发布出/velodyne_points topic的点云了.

xdtzzz commented 2 years ago

谢谢您的回复！我的速腾点云bag信息如下，没有您说的话题名

这怎么办呢

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO @.> 发送时间: 2021年12月23日 12:04 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne @.> 抄送: xdtzzz @.>, Author @.> 主题: Re: [HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 输入输出问题 (Issue #4)

按照readme运行转换命令;

播放rosbag, 注意在不更改其他配置的情况下, 您的速腾点云topic需要为/rslidar_points, 并且类型需要为sensor_msgs:PointClouds;

这时工具就会发布出/velodyne_points topic的点云了.

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xdtzzz commented 2 years ago

谢谢您的回复，但是我的包话题是rslidar_packets，请问这样该怎么转呢

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: KINO @.> 发送时间: 2021年12月23日 12:04 收件人: HViktorTsoi/rs_to_velodyne @.> 抄送: xdtzzz @.>, Author @.> 主题: Re: [HViktorTsoi/rs_to_velodyne] 输入输出问题 (Issue #4)

按照readme运行转换命令;

播放rosbag, 注意在不更改其他配置的情况下, 您的速腾点云topic需要为/rslidar_points, 并且类型需要为sensor_msgs:PointClouds;

这时工具就会发布出/velodyne_points topic的点云了.

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szu-jawenos commented 2 years ago

可以rosrun rosbag topic_renamer.py修改话题

HViktorTsoi / rs_to_velodyne

输入输出问题 #4