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Haiyang-W / DSVT

[CVPR2023] Official Implementation of "DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated Sets"
https://arxiv.org/abs/2301.06051
Apache License 2.0
353 stars 28 forks source link

dsvt_pillar.yaml参数相关问题 #62

Closed ZoangX closed 9 months ago

ZoangX commented 9 months ago

image image 在上述图片上，标红的是我不明白的地方。有个我最疑惑的地方，就是set_info中的4代表什么意思，如果您有时间，还请稍微解释一下别的标红的参数，谢谢！

chenshi3 commented 9 months ago

4代表这个stage有4个block；hybrid_factor时hybrid window的参数，论文里有提及；shift_list控制window shift的步长；normalize_pos用于token的position embedding。

ZoangX commented 9 months ago

感谢前辈的回答，shift_list[[[0, 0, 0], [6, 6, 0]]]中的[6,6,0]我是能理解的，就是每次block结束时下一次block开始前滑动一次步长为6*6的窗口，但是为什么要前边再加一个[0,0,0]，它是什么意思呢？

Haiyang-W commented 9 months ago

感谢前辈的回答，shift_list[[[0, 0, 0], [6, 6, 0]]]中的[6,6,0]我是能理解的，就是每次block结束时下一次block开始前滑动一次步长为6*6的窗口，但是为什么要前边再加一个[0,0,0]，它是什么意思呢？

就是不shift，仔细看一下代码应该很容易明白。