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HansRobo / rsj_ros_seminar_2024

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sudo apt update実行時のエラーについて #2

Open rj-robo opened 2 weeks ago

rj-robo commented 2 weeks ago

「TurtleBot3用ラズベリーパイの環境構築」の 「3.2.SBC Setup」 「0.2.4．Configure the Raspberry Pi」 「12．Install ROS2 Humble Hawksbill」 にて sudo apt update を実施した際、 下記エラーが出てしまいその先の処理ができません。 大変お手数ですが対処方法をご教示いただくことは可能でしょうか。

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu Jammy InRelease: The following signatures couldn't be verifled because the public key is not avallable: NO_PUBKEY XXXXX E: The repository "http: //packages.ros.org/ros2/ubuntu Jammy InRelease' Is not signed. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure (8) manage for repository creation and user configuration details.

HansRobo commented 2 weeks ago

お問い合わせありがとうございます。 公開鍵が存在していないエラーのように思いますので、公開鍵を追加する以下のステップをもう一度確認していただけますでしょうか？ https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html#:~:text=Now%20add%20the%20ROS%202%20GPG%20key%20with%20apt.

rj-robo commented 2 weeks ago

ご回答頂きありがとうございます。 頂いたコメントの通りに実施しましたが同じエラーが出ます。 公開鍵追加のために追加で何か設定が必要なのでしょうか。 宜しくお願い致します。

HansRobo commented 2 weeks ago

申し訳ありませんが、手元では公開鍵が追加するステップを実施した状態では冒頭のエラーを再現することはできませんでした。 ぜひ、会場にてデバッグのお手伝いなどをさせていただければと思います。