search

HaoQChen / iflytek_awaken_asr

use iflytek's technology to realize awaken and order recognition
71 stars 15 forks source link

ROS下提示找不到sr_order.h #3

Open xincob opened 4 years ago

xincob commented 4 years ago

博主你好，我最近在课程设计中做到了ROS语音唤醒功能。我填写了appid和修改路径后，在catkin_make的过程中提示找不到sr_order.h。是缺少了头文件还是我需要对其他文件做修改？

HaoQChen commented 4 years ago

image

我里面貌似没有用到这个头文件啊

WZJ-github123 commented 3 years ago

我也在编译后找不到sr_order.h

HaoQChen commented 3 years ago

这个应该在ROS工程下catkin build就会生成吧？只是一个msg，cmake加了add_message_files会自动生成的？

WZJ-github123 commented 3 years ago

谢谢，已解决。ROS每次编译顺序不同导致的。现在正在挣扎在一个接一个的错误码中，哈哈哈

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "HaoQChen"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年11月19日(星期四) 下午4:40 收件人: "HaoQChen/iflytek_awaken_asr"<iflytek_awaken_asr@noreply.github.com>; 抄送: "靓荆荆"<2128863718@qq.com>; "Comment"<comment@noreply.github.com>; 主题: Re: [HaoQChen/iflytek_awaken_asr] ROS下提示找不到sr_order.h (#3)

这个应该在ROS工程下catkin build就会生成吧？只是一个msg，cmake加了add_message_files会自动生成的？

— You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

HaoQChen commented 3 years ago

ROS包的编译顺序貌似有方法可以设置的

WZJ-github123 commented 3 years ago

对的，重新弄了一下

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "HaoQChen"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年11月19日(星期四) 下午4:45 收件人: "HaoQChen/iflytek_awaken_asr"<iflytek_awaken_asr@noreply.github.com>; 抄送: "靓荆荆"<2128863718@qq.com>; "Comment"<comment@noreply.github.com>; 主题: Re: [HaoQChen/iflytek_awaken_asr] ROS下提示找不到sr_order.h (#3)

ROS包的编译顺序貌似有方法可以设置的

— You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.