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Haoran-SONG / PiP-Planning-informed-Prediction

(ECCV 2020) PiP: Planning-informed Trajectory Prediction for Autonomous Driving
http://song-haoran.com/planning-informed-prediction/
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可视化预测结果 #9

Closed chengshuai closed 2 years ago

chengshuai commented 2 years ago

您好： 非常棒的工作并且开源了代码。 想问下是否可开源预测结果可视化的代码？非常感谢。

Haoran-SONG commented 2 years ago

之前有过一个类似issue的回复 https://github.com/Haoran-SONG/PiP-Planning-informed-Prediction/issues/6#issuecomment-815500989

上面是colorbar的参考，然后gif是从图片生成的。因为当时觉着这些只是一些辅助的东西就没整理，只是用了matplotlib里面一些基础函数。