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HarborC / PL-SLAM

PL-SLAM: The method is implemented in《PL-SLAM:Real-time Monocular Visual SLAM with Points and Lines》
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> 我也遇到了这个问题，请问你解决了吗 #13

Open yuqiguiqi opened 1 year ago

yuqiguiqi commented 1 year ago 
    > 我也遇到了这个问题，请问你解决了吗

你需要检查mask的大小和你的影像大小是否一致 … ---原始邮件--- 发件人: "yanmengting117"<notifications@github.com> 发送时间: 2019年11月8日 16:04:07 收件人: "HarborC/PL-SLAM"<PL-SLAM@noreply.github.com>; 抄送: "Comment"<comment@noreply.github.com>;"HarborChen"<1391586089@qq.com>; 主题: Re: [HarborC/PL-SLAM] 运行错误 (#2) 我也遇到了这个问题，请问你解决了吗 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

读取的mask可能和跑的数据集的图片大小不一致，把mask的尺寸改成和数据集一样就可以了。另外我想问一下博主我跑euroc第一个数据集，跑出来的rmse已经到了0.9多，请问效果不好会不会是因为线的误匹配比较多，或者是其他什么原因？谢谢

Originally posted by @runwithyourheart in https://github.com/HarborC/PL-SLAM/issues/2#issuecomment-551759141

yuqiguiqi commented 1 year ago

请问一下这个mask尺寸是在哪里修改的呢？