如何用自己的相机运行PL-SLAM呢？

HarborC / PL-SLAM

PL-SLAM: The method is implemented in《PL-SLAM:Real-time Monocular Visual SLAM with Points and Lines》

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Open S1aoXuan opened 9 months ago

S1aoXuan commented 9 months ago

最近复现您的项目，在TUM数据集上跑通了，之后想测试单目相机实时运行。我仿照ORB-SLAM2的方式在ROS下运行项目，终端直接报错段错误。请问您遇到过吗？ 2023-10-17 20-57-30屏幕截图

wz0515 commented 3 months ago

请问解决了吗