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HarborC / PL-SLAM

PL-SLAM: The method is implemented in《PL-SLAM:Real-time Monocular Visual SLAM with Points and Lines》
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线特征初始化 #5

Closed Youno1 closed 3 years ago

Youno1 commented 3 years ago

你好，请问初始化部分中线特征初始化只是构建出线特征的3维空间位置吗？没从对应的线特征计算位姿吗？

HarborC commented 3 years ago

对，因为线特征求解不够稳定，而初始化需要比较好的初始结果，所以该修改的代码中并未使用