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HartisanBUAA / Camereon-Model-Tracker

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HoloLens2, MRTK2.8.3, 运行时报错信息：无法找到DLL #2

Open Hanning-Liu opened 2 months ago

Hanning-Liu commented 2 months ago

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Hanning-Liu commented 2 months ago

目前我使用HolographicRemotingAPP进行测试，请问是一定需要将应用部署至HoloLens2吗？

Hanning-Liu commented 2 months ago

我下午尝试将应用部署到HoloLens中，显示为窗口应用（如设置窗口、浏览器窗口这类应用），而不是沉浸式应用，无法确认有无报错信息，也未能显示模型线框。由于我对MRTK2不太熟悉，所以我不太清楚是不是我设置哪里出了问题。 请问该package是否适用于MRTK3？以及，您是否可以上传一个完整的Unity案例文件？

HartisanBUAA commented 2 months ago
  1. “DllNotFound”原因已经找到，是因为没有放入windows平台下的DLL导致editor找不到，目前已加入package中，请重新下载0.2.0版本。但editor中应该还是无法运行，因为模拟不了摄像头输入；
  2. HolographicRemotingAPP我没试过，为了减少干扰因素，请还是先在真机上测试；
  3. 关于“窗口应用”，你是否正确设置了项目？比如Build时是否忘了添加场景？Build Type是否为“D3D Project”？
  4. MRTK版本不会显示模型线框，而是显示红色的模型实体，这与ARFoundation版本有所不同；
  5. 该插件开发时MRTK3的参考资料还比较少，绝大部分开发者使用的还是MRTK2，所以就基于MRTK2开发了。大概率不能直接迁移到MRTK3，需要做一些适配。
  6. 完整的Unity案例文件太大了，我可以把Scene打包发给你试试看，请留下你的Email。

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Hanning-Liu commented 2 months ago

您好，感谢您的回复。 我的Email是779504694@qq.com. 您可以在打包Unity文件时，将Unity项目文件夹中的Library文件夹去除，这样的话文件会小很多。

Hanning-Liu commented 2 months ago

我已经收到您的Unity项目文件并且将其部署至HoloLens 2之中进行了测试。该项目能够成功部署至HoloLens 2，我在程序启动后能够看到一个红色的小汽车模型。 我使用FDM打印机3D打印机打印了一个相同尺寸的实体模型，但是该程序不能正确识别并使数字模型吸附到该实体模型。

Hanning-Liu commented 2 months ago

我尝试使用HoloLens自带的录制功能记录程序的运行过程，但是似乎程序会占用HoloLens的摄像头，导致我不能成功录制。

HartisanBUAA commented 2 months ago

程序会占用摄像头。现在参数是如何设置的？另外用手机拍一张小车和背景的图片我看看 ---- 回复的原邮件 ---- 发件人Hanning @.>发送日期2024年04月30日 12:25 @.> @.>, @.>主题Re: [HartisanBUAA/Camereon-Model-Tracker] HoloLens2, MRTK2.8.3, 运行时报错信息：无法找到DLL (Issue #2) 我尝试使用HoloLens自带的录制功能记录程序的运行过程，但是似乎程序会占用HoloLens的摄像头，导致我不能成功录制。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

Hanning-Liu commented 2 months ago

您好，我将Initialization Only 取消勾选后重新部署至HoloLens，程序能够正常运行了。 但是，我发现小车实体模型和数字模型位姿差别稍大一些就会无法匹配。 并且，程序在运行一段时间（大约1分钟后）我头部移动程度稍微大一些，就会导致数字小车瞬移至稍远处，并且会迭代着距离实体小车越来越远，且数字小车呈现绿色、红色间隔显示的状态。

测试场景照片： c10182580a843ccdfbeb9e2df25cb65

HartisanBUAA commented 2 months ago

取消勾选Initialization Only代表程序会对每一帧图像进行跟踪，但正如文档中所说的，Hololens获取图像的帧率十分低(每秒两三帧的样子)，所以你必须移动的非常缓慢，稍微快一点图像之间就会差异非常大，导致跟踪失败或者跟错(越来越远是症状之一)。手机上的ARFoundation版本没有这个问题，因为图像可以正常以30或60帧获取。所以在HoloLens上推荐勾选Initialization Only，如果发生漂移则用Calibrate方法进行校正（注意使用该方法时应使物体出现在视野内）。 同时，是否勾选Initialization Only并不会影响初始化的成功率，请调整其它参数。比如Edge Magnitude Thresh为15或20，Init Quality Thresh 为0.6，Max Control Points Num 为2000。