编译成功加载测试数据集后trajectory view无反应

[zxp771]

您好，打扰了。想请问一下，我这边编译运行成功了，但是下载测试数据集运行test_pipeline后SVO:trajectory viewer中没有任何结果显示可能是什么原因呢？之前在ros上也跑过svo代码也是无法成功加载数据集跑测试，编译之类的都没有报错100%编译通过了。但按照官网加载数据集后roslunch会自动shutdown...

[HeYijia]

额，有没有修改代码里的文件路径？svo有没有正常运行?

[zxp771]

非常感谢你的回邮！打扰您了。

没有修改文件路径...不过您指的文件路径具体是指？

运行test_pipeline后，终端显示svo能够正常initialized，但并不读取数据集的数据。

运行数据集我按照svo官网上run without ros的方式进行的。也没有任何报错或者问题。

ps：这是在ros下运行时出现的问题。加载bag后就自动退出roslanuch了。

在 2018-01-05 10:37:13，"HeYijia" notifications@github.com 写道：

额，有没有修改代码里的文件路径？svo有没有正常运行?

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[jixiedaima]

@zxp771 你能够保存绘制的轨迹信息吗?用txt文件保存也行

[zxp771]

@jixiedaima 我也在想办法？你有什么好方法么？我还想试试画orb，dso和vins来着

[jixiedaima]

orb和vins作者保存了轨迹信息，dso仅仅测试过不太清楚

[zxp771]

@jixiedaima 恩，orb，vins，dso都有轨迹的txt。你也是准备做轨迹的准确率对比吗？你用过tum的数据集测评工具吗？