Closed zxp771 closed 6 years ago
额,有没有修改代码里的文件路径?svo有没有正常运行?
非常感谢你的回邮!打扰您了。
没有修改文件路径...不过您指的文件路径具体是指?
运行test_pipeline后,终端显示svo能够正常initialized,但并不读取数据集的数据。
运行数据集我按照svo官网上run without ros的方式进行的。也没有任何报错或者问题。
ps:这是在ros下运行时出现的问题。加载bag后就自动退出roslanuch了。
在 2018-01-05 10:37:13,"HeYijia" notifications@github.com 写道:
额,有没有修改代码里的文件路径?svo有没有正常运行?
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@zxp771 你能够保存绘制的轨迹信息吗?用txt文件保存也行
@jixiedaima 我也在想办法?你有什么好方法么?我还想试试画orb,dso和vins来着
orb和vins作者保存了轨迹信息,dso仅仅测试过不太清楚
@jixiedaima 恩,orb,vins,dso都有轨迹的txt。你也是准备做轨迹的准确率对比吗?你用过tum的数据集测评工具吗?
您好,打扰了。想请问一下,我这边编译运行成功了,但是下载测试数据集运行test_pipeline后SVO:trajectory viewer中没有任何结果显示可能是什么原因呢?之前在ros上也跑过svo代码也是无法成功加载数据集跑测试,编译之类的都没有报错100%编译通过了。但按照官网加载数据集后roslunch会自动shutdown...