请问怎么运行？

[PengshuaiChai]

实在是门外汉。课题里面又用到了视觉里程计。想问一下。 编译生成可执行文件后，euroc飞行数据也下了（mav0），运行命令是什么呢？

比如 ./test_pipel_euroc , 后边儿应该怎样加上要运行得数据呢？

[HeYijia]

修改下test_pipel_euroc里的图像文件路径，然后使用./test_piple_euroc运行。

[PengshuaiChai]

你好。我拿着实验室的usb鱼眼镜头试了一下程序，然后轨迹路线会跑飞。是由于相机标定不准的原因吗？ 我想问一下，相机的参数具体是什么含义。（图中do,d1,d2,d3,d4）

[PengshuaiChai]

另外，我想问一下。在做实时实验时，轨迹会丢失（抽搐）。请问您之前遇到过这种情况吗？是特征点跟踪丢失还是晃动太厉害？实时做实验时，需要注意什么吗？

[QMonteCarlo]

鱼眼睛头需要特殊的校准，而且必须特别精确才行，不能使用普通pinhole模型

[Rowchen]

请问这个链接里的vo2半稠密是没有开源吗（https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/61682150）

[HeYijia]

请问这个链接里的vo2半稠密是没有开源吗（https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/61682150）

是的, ,没开源.