Closed PengshuaiChai closed 5 years ago
修改下test_pipel_euroc里的图像文件路径,然后使用./test_piple_euroc运行。
你好。我拿着实验室的usb鱼眼镜头试了一下程序,然后轨迹路线会跑飞。是由于相机标定不准的原因吗? 我想问一下,相机的参数具体是什么含义。(图中do,d1,d2,d3,d4)
另外,我想问一下。在做实时实验时,轨迹会丢失(抽搐)。请问您之前遇到过这种情况吗?是特征点跟踪丢失还是晃动太厉害?实时做实验时,需要注意什么吗?
鱼眼睛头需要特殊的校准,而且必须特别精确才行,不能使用普通pinhole模型
请问这个链接里的vo2半稠密是没有开源吗(https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/61682150)
请问这个链接里的vo2半稠密是没有开源吗(https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/61682150)
是的, ,没开源.
实在是门外汉。课题里面又用到了视觉里程计。想问一下。 编译生成可执行文件后,euroc飞行数据也下了(mav0),运行命令是什么呢?
比如 ./test_pipel_euroc , 后边儿应该怎样加上要运行得数据呢?![image](https://user-images.githubusercontent.com/34823274/37128299-763d6f30-22b4-11e8-99d9-3f47ed2215bf.png)