Closed zjtde1990 closed 6 years ago
我也发现了可能是图像尺寸的问题。图像是1226-370的,如果我把金字塔层数改为2层,仍然会出现段错误。但是如果,我手工将图像改成1216-368,金字塔层数是3层,就不会报错。实在不知道是什么问题,该怎样改,能不能指导一下?感谢~~
可以把图像尺寸改为 1264 × 368. 这样横轴(左右)和纵轴(上下)各丢掉一个像素(用opencv roi),相机内参数也可以近似认为不变,不需要改动,而图像尺寸又正好符合是2的倍数项。
其实是创建金字塔那块有个bug, 导致输入图像是奇数列时,下采样后图像会错位,你们可以把下采样后的图像显示出来看看就知道了。看完bug 就很好解了
好的,没其他问题,我把这个 issue 关闭了。
已经找到问题了,非常感谢!
其实是创建金字塔那块有个bug, 导致输入图像是奇数列时,下采样后图像会错位,你们可以把下采样后的图像显示出来看看就知道了。看完bug 就很好解了
最后这个怎么解决的?
可能图像尺寸和图像金字塔的关系?图像金字塔是整数像素吗?