Open zjtde1990 opened 6 years ago
代码:Matrix<double,3,2> A; A << T_search_ref.rotation_matrix() * f_ref, f_cur; 这里A矩阵不应该是 -f_cur 吗? 是Bug还是我想错了呢? 求指导~~
代码:Matrix<double,3,2> A; A << T_search_ref.rotation_matrix() * f_ref, f_cur; 这里A矩阵不应该是 -f_cur 吗? 是Bug还是我想错了呢? 求指导~~