Closed zxp771 closed 5 years ago
贺博士打扰了, 我在自己的摄像头下(对着特征较少的环境,比如墙面理论上来说这种情况下特征点提取和edgelet提取应该十分有限)跑您的代码过程中并没有发现有检测到梯度变化最大点。 不知道是否是没有做可视化所以看不到,还是因为这部分特征始终没有参与计算。 可否麻烦您稍微讲解一下。 谢谢🙏
梯度变化大的点我就是当做的普通特征点. 没有用其他颜色标记.
@HeYijia 非常感谢!
@HeYijia 贺博士您好,请问一下,我想看一下maxgrad和fast的分布情况,我应该改哪里呢? 还有一个问题,加入edgelet和maxgrad后的效果比svo要好是否是因为特征点的数量提高所导致的呢? 谢谢贺博士
贺博士打扰了, 我在自己的摄像头下(对着特征较少的环境,比如墙面理论上来说这种情况下特征点提取和edgelet提取应该十分有限)跑您的代码过程中并没有发现有检测到梯度变化最大点。 不知道是否是没有做可视化所以看不到,还是因为这部分特征始终没有参与计算。 可否麻烦您稍微讲解一下。 谢谢🙏