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HeYijia / svo_edgelet

A more robust SVO with edgelet feature
GNU General Public License v2.0
434 stars 175 forks source link

检测梯度最大点 #20

Closed zxp771 closed 5 years ago

zxp771 commented 5 years ago

贺博士打扰了， 我在自己的摄像头下（对着特征较少的环境，比如墙面理论上来说这种情况下特征点提取和edgelet提取应该十分有限）跑您的代码过程中并没有发现有检测到梯度变化最大点。 不知道是否是没有做可视化所以看不到，还是因为这部分特征始终没有参与计算。 可否麻烦您稍微讲解一下。 谢谢🙏

HeYijia commented 5 years ago

梯度变化大的点我就是当做的普通特征点. 没有用其他颜色标记.

zxp771 commented 5 years ago

@HeYijia 非常感谢！

jiazhibo commented 5 years ago

@HeYijia 贺博士您好，请问一下，我想看一下maxgrad和fast的分布情况，我应该改哪里呢？ 还有一个问题，加入edgelet和maxgrad后的效果比svo要好是否是因为特征点的数量提高所导致的呢？ 谢谢贺博士