svo_edgetlet 依赖哪个版本的opencv?

HeYijia / svo_edgelet

A more robust SVO with edgelet feature

GNU General Public License v2.0

434 stars 175 forks source link

Closed WithFoxSquirrel closed 5 years ago

HeYijia commented 5 years ago

opencv2.4.x 如果要用 opencv3，需要把代码中findEssentialmatrix等函数加上其他命名空间，不然会和opencv3本身的冲突。

WithFoxSquirrel commented 5 years ago

谢谢~, 另外bundle_adjustment.cpp , #include <vikit/math_utils.h> vikit 是什么依赖?

HeYijia commented 5 years ago

这个代码里有，svo作者自己写的。

WithFoxSquirrel commented 5 years ago

最新拉下来的代码没有vikit 这个目录

HeYijia commented 5 years ago

那应该是我集成进来了，去掉了那个文件夹。