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opencv2.4.x 如果要用 opencv3,需要把代码中findEssentialmatrix等函数加上其他命名空间,不然会和opencv3本身的冲突。
谢谢~, 另外bundle_adjustment.cpp , #include <vikit/math_utils.h> vikit 是什么依赖?
这个代码里有,svo作者自己写的。
最新拉下来的代码没有vikit 这个目录
那应该是我集成进来了,去掉了那个文件夹。
opencv2.4.x 如果要用 opencv3,需要把代码中findEssentialmatrix等函数加上其他命名空间,不然会和opencv3本身的冲突。