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我用tum的rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz数据集,从头到尾就没有成功过。。。一直显示特征点太少。
不是所有数据集都能跑,不要对单目VO抱太高希望。
那有什么比较好的视觉开源代码推荐的吗,ORB_SLAM2我已经试过了。想不通扫地机器人等已经在工业运用的视觉SLAM是什么方法。
额,都得自己针对场景优化,也得结合其他传感器信息,祝好。
我用tum的rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz数据集,从头到尾就没有成功过。。。一直显示特征点太少。