search

HeYijia / svo_edgelet

A more robust SVO with edgelet feature
GNU General Public License v2.0
434 stars 175 forks source link

Not enough matched featrues. Reproject process failure! #24

Closed 1394643026 closed 5 years ago

1394643026 commented 5 years ago

我用tum的rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz数据集，从头到尾就没有成功过。。。一直显示特征点太少。

HeYijia commented 5 years ago

不是所有数据集都能跑，不要对单目VO抱太高希望。

1394643026 commented 5 years ago

那有什么比较好的视觉开源代码推荐的吗，ORB_SLAM2我已经试过了。想不通扫地机器人等已经在工业运用的视觉SLAM是什么方法。

HeYijia commented 5 years ago

额，都得自己针对场景优化，也得结合其他传感器信息，祝好。