Closed xlong0513 closed 4 years ago
请问这几个参数是什么,MH_05 数据集里好像没有这个文件。
这个是双目的参数,opencv stereorectify 部分的参数可以关注下,就能知道了。
谢谢贺博。但是数据集里并没有EuRoC.yaml这个文件,您是怎么得到这个的
自己用 opencv 生成的。
请问这几个参数是什么,MH_05 数据集里好像没有这个文件。