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HeYijia / svo_edgelet

A more robust SVO with edgelet feature
GNU General Public License v2.0
434 stars 175 forks source link

Read rectification parameters #26

Closed xlong0513 closed 4 years ago

xlong0513 commented 4 years ago

question

请问这几个参数是什么，MH_05 数据集里好像没有这个文件。

HeYijia commented 4 years ago

这个是双目的参数，opencv stereorectify 部分的参数可以关注下，就能知道了。

xlong0513 commented 4 years ago

谢谢贺博。但是数据集里并没有EuRoC.yaml这个文件，您是怎么得到这个的

HeYijia commented 4 years ago

自己用 opencv 生成的。