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贺博好。我用了一个无人机航拍数据集,分辨率1920*1080,速度很慢并且特征点奇少。 请问速度慢是图像分辨率的问题么? 特征点奇少并且跟丢是什么原因?如下图
需要修改参数,可以先添加特征点数目数目。
@HeYijia 谢贺博。我修改了config.cpp的max_fts和qualitu_min_fts,但是效果不大,特征点在某些图像中数量非常少。甚至跟丢
config.cpp
max_fts
qualitu_min_fts
大概是这样。
先定位下问题是检测不到特征点还是特征点容易跟丢? 图像太大,像素分辨率高的情况下,你可以修改下金字塔跟踪的层数,以及修改下特征跟踪丢失的阈值。
好的,我试一下,谢贺博
贺博好。我用了一个无人机航拍数据集,分辨率1920*1080,速度很慢并且特征点奇少。 请问速度慢是图像分辨率的问题么? 特征点奇少并且跟丢是什么原因?如下图