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HeYijia / svo_edgelet

A more robust SVO with edgelet feature
GNU General Public License v2.0
434 stars 175 forks source link

opencv支持 #29

Open ligoudan007 opened 4 years ago

ligoudan007 commented 4 years ago

请问这个程序只能调用opencv2吗？我用opencv3.4.0编译时会报错

HeYijia commented 4 years ago

里面有几个函数名之类的和opencv3冲突了，你可以改改，不复杂。

ligoudan007 commented 4 years ago

好的，谢谢。请问您是高校的导师吗？

HeYijia commented 4 years ago

你好，不是的。

ligoudan007 commented 4 years ago

麻烦再请教您一个问题，像SVO和您的svo_edgelet需要深度信息吗？这个算法对于不带深度的单目rgb相机适用吗？