是单目直接法吗？

HeYijia / svo_edgelet

A more robust SVO with edgelet feature

GNU General Public License v2.0

434 stars 175 forks source link

Closed jixiedaima closed 6 years ago

jixiedaima commented 6 years ago

我测试的euroc的数据集，但是读取数据时同时读取了左右两个相机的数据？

HeYijia commented 6 years ago

是单目直接法。同时读左右相机数据，那应该是我之前写的双目算法的一个函数，直接拿过来用了。这个没啥大影响。

jixiedaima commented 6 years ago

哦，谢谢