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我测试的euroc的数据集,但是读取数据时同时读取了左右两个相机的数据?
是单目直接法。同时读左右相机数据,那应该是我之前写的双目算法的一个函数,直接拿过来用了。这个没啥大影响。
哦,谢谢
我测试的euroc的数据集,但是读取数据时同时读取了左右两个相机的数据?