Open luzhaozhang2276 opened 3 years ago
贺博你好,请问添加鱼眼相机模型除了在camera_model.cpp中参照pinhole模型增加fisheye模型外,还需要修改哪部分的代码吗?关于svo_edgelet添加鱼眼模型,有什么建议吗?十分感谢
同问 xiexie
贺博你好,请问添加鱼眼相机模型除了在camera_model.cpp中参照pinhole模型增加fisheye模型外,还需要修改哪部分的代码吗?关于svo_edgelet添加鱼眼模型,有什么建议吗?十分感谢