Closed lizhihuit closed 6 years ago
用的是小边吗?小边用的哪个啊,有什么讲小边原理的教材可以看吗?还有为什么对着白墙可能检测出来呢,麻烦前辈指教
小边的原理请仔细阅读svo2.0的论文。对着白墙可能有特征那是因为我程序里做了三类检测,先检测fast角点,再检测小边,如果还没达到指定的特征点数目,会检测梯度最大点。
哦哦,好的谢谢。那就是说您这里结合了点特征和直接法,然后又加了小边检测,目的就是在半结构话的环境中也能更好地估计相机位姿,这样理解可以吗
恩,是的。
谢谢。那请问这样做又什么隐患吗?
用的是小边吗?小边用的哪个啊,有什么讲小边原理的教材可以看吗?还有为什么对着白墙可能检测出来呢,麻烦前辈指教