eletronica

[hjudiss]

@HenrickRamalho as placas de controle dos motores foram feitas por você também?

Favor identificar tudo o que pode ser fabricado e tudo o que deve ser comprado aqui:

[HenrickRamalho]

Sim as placas de controle de velocidade e fonte foram desenvolvidas e confeccionadas por mim, mas nos robôs finais mandei a confecção das PCB's de controle para ser executada na China, recebendo as placas vindas da China, tive que somente soldar os componentes e programar o microcontrolador PIC que nela se encontra.

Para a confecção das placas de controle de velocidade são necessários:

• 3 placas de fenolite dupla face virgem (3,2cm x 5,7cm)
• 3 microcontroladores PIC16f628A em SMD-SOP
• 6 Transistores BC549 TO-92
• 9 Led's SMD 0805
• 6 capacitores eletrolíticos 10uF 16Vcc SMD
• 9 resistores 470 Ohm SMD 0805
• 9 resistores de 10k Ohm SMD 0805
• 6 resistores de 1k Ohm SMD 0805
• 3 Capacitores Cerâmicos 10nF SMD 0603
• 3 CI ponte H 9110 SMD
• 3 conectores Header Macho 6 vias
• 3 conectores JST Fêmea 6 vias
• 3 conectores JST Fêmea 3 vias
• 3 conectores JST Fêmea 2 vias

Placa totalmente feita por mim:

Placa confeccionada na China:

Placa chinesa com montagem e soldagem minha:

Diagrama esquemático controlador de velocidade:

[hjudiss]

Inclua também uma foto do esquemático, se possível. To pensando em como colocar isso na seção de Hardware, talvez o @erickIC saiba melhores formas de descrever a essa parte de hardware.

[erickIC]

Para descrever o HW coloque o esquemático elétrico e a placa pronta. Além de no texto colocar uma tabela, ou lista, com todos os componentes. Talvez isso possa até ser um apêndice, para não poluir muito o texto.

[hjudiss]

Que tal uma imagem nesse mesmo sentido?

[HenrickRamalho]

Achei muito boa professor!

[hjudiss]

A bateria é de apenas 400mAh? A rede de comunicação já é fornecida na própria Raspberry?

[HenrickRamalho]

No desenho cometi um erro, as baterias tem 980mah, e a comunicação é feita pela rede gerada pelo próprio raspberry, eles se comunicam por wifi.

Segue o desenho atualizado:

[HenrickRamalho]

Fiz este com a indicação da comunicação wifi:

[hjudiss]

Coloca Video Stream em vez de Localization

Em sex., 1 de mai. de 2020 às 16:49, HenrickRamalho < notifications@github.com> escreveu:

Fiz este com a indicação da comunicação wifi: [image: Diagram Omnino] https://user-images.githubusercontent.com/47896432/80814121-b0c64200-8ba1-11ea-8c2d-1fc25af39cee.png

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/HenrickRamalho/Holonomic-Robot-Swarm-Agent/issues/13#issuecomment-622418218, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ABBPQNW7CXW4R4TMGWFWYB3RPLOOZANCNFSM4MVWCCBA .

-- Heitor J. Savino

[HenrickRamalho]

Modificação feita!

[hjudiss]

de qualquer forma, o esquemático que você mostrou anteriormente vai entrar na dissertação. No artigo vamos limitar a esse mais simples.

Faz uma versão alternativa: remove o título Omnino Hardware Diagram, pois eu posso colocar isso na leganda da figura. Tira o contorno e coloca o fundo branco, ou transparente (se possível).

Em sex., 1 de mai. de 2020 às 17:21, HenrickRamalho < notifications@github.com> escreveu:

Modificação feita!

[image: Diagram Omnino] https://user-images.githubusercontent.com/47896432/80816587-27fdd500-8ba6-11ea-904c-e236f4b2787e.png

— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/HenrickRamalho/Holonomic-Robot-Swarm-Agent/issues/13#issuecomment-622430898, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ABBPQNW2XXJEWIWLZNLFUTDRPLSF7ANCNFSM4MVWCCBA .

-- Heitor J. Savino

[HenrickRamalho]

Não tenho certeza se o fundo ficou transparente, segue o aquivo:

[HenrickRamalho]

Acho que ficou!

[hjudiss]

ficou boa. ainda acho 980mAh muito pouco comparado com outras que eu vi

[HenrickRamalho]

verdade, posso ver baterias melhores para o projeto, essas baterias são bem fraquinhas, pois seu custo é muito baixo,

[erickIC]

Ficou bom!

Em sex., 1 de mai. de 2020 às 17:16, HenrickRamalho < notifications@github.com> escreveu:

verdade, posso ver baterias melhores para o projeto, essas baterias são bem fraquinhas, pois seu custo é muito baixo,

— You are receiving this because you were mentioned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/HenrickRamalho/Holonomic-Robot-Swarm-Agent/issues/13#issuecomment-622548218, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AJJHOCBOLN4NLJB5VC7NR23RPMUYRANCNFSM4MVWCCBA .

--

[image: Universidade Federal de Alagoas] http://www.ufal.br/

Erick de Andrade Barboza / Professor Dr. Lattes http://lattes.cnpq.br/1049532071774598

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