Gráficos de Deslocamento Omnino

[HenrickRamalho]

[hjudiss]

tempo ou amostras?

[HenrickRamalho]

Amostras, corrigido!

[hjudiss]

Podemos dispensar o eixo z do segundo gráfico, já que só controlamos no plano. Você está plotando diretamente do python?

[HenrickRamalho]

Isso, estou usando matplotlib.

[hjudiss]

Tem alguma opção de exportar os dados pra algum formato do matlab?

[HenrickRamalho]

acredito que sim! vou ver se posso gerar um arquivo com estes dados.

[HenrickRamalho]

Plot_x.txt Plot_y.txt

Pode ser assim professor? Estou gerando estes dois aquivos de texto com o deslocamento.

[hjudiss]

não consegui do jeito que está pq os dados estão juntos. Se você separar com espaço ou vírgula eu consigo extrair os dados sim.

[HenrickRamalho]

Pronto, dei um enter entre os dados, mandei assim por não estar aceitando .doc

Plot X: 0.0746402814984 0.102764055133 0.102764055133 0.102764055133 0.102764055133 0.102764055133 0.0913612097502 0.0913612097502 0.0913612097502 0.0913612097502 0.0913612097502 0.114115528762 0.114115528762 0.114115528762 0.114115528762 0.157284677029 0.157284677029 0.157284677029 0.157284677029 0.157284677029 0.0393930636346 0.0393930636346 0.0393930636346 0.0393930636346 0.0393930636346 0.0793093666434 0.0793093666434 0.0793093666434 0.0793093666434 0.0793093666434 0.0377499833703 0.0377499833703 0.0377499833703 0.0377499833703 -0.0268379747868 -0.0268379747868 -0.0268379747868 -0.0268379747868 -0.0268379747868 -0.0220572780818 -0.0220572780818 -0.0220572780818 -0.0220572780818 -0.0220572780818 -0.0221387017518 -0.0221387017518 -0.0221387017518 -0.0221387017518 -0.0221387017518 -0.00442008767277 -0.00442008767277 -0.00442008767277 -0.00442008767277 -0.00442008767277 -0.0459134280682 -0.0459134280682 -0.0459134280682 -0.0459134280682 -0.0459134280682 -0.0129860742018 -0.0129860742018 -0.0129860742018 -0.0129860742018 -0.0129860742018 0.0557781420648 0.0557781420648 0.0557781420648 0.0557781420648 -0.0522841960192 -0.0522841960192 -0.0522841960192 -0.0522841960192 -0.0522841960192 -0.0702590942383 -0.0702590942383 -0.0702590942383 -0.0702590942383 -0.0702590942383 -0.0712222084403 -0.0712222084403 -0.0712222084403 -0.0712222084403 -0.0712222084403 -0.0711569935083 -0.0711569935083 -0.0711569935083 -0.0612181797624 -0.0612181797624 -0.0612181797624 -0.0612181797624 -0.0612181797624 -0.0685717463493 -0.0685717463493 -0.0685717463493 -0.0685717463493 -0.0685717463493 -0.0685717463493 -0.0685717463493 -0.0744045302272 -0.0744045302272 -0.0744045302272 -0.0744045302272 -0.131847858429 -0.131847858429 -0.131847858429 -0.131847858429 -0.131847858429 -0.0667839646339 -0.0667839646339 -0.0667839646339 -0.0667839646339 -0.0667839646339 -0.0866855159402 -0.0866855159402 -0.0866855159402 -0.0866855159402 -0.0866855159402 -0.0725439190865

Plot_Y: 0.163820564747 0.135194569826 0.135194569826 0.135194569826 0.135194569826 0.135194569826 0.190728977323 0.190728977323 0.190728977323 0.190728977323 0.190728977323 0.0909779667854 0.0909779667854 0.0909779667854 0.0909779667854 0.0138833038509 0.0138833038509 0.0138833038509 0.0138833038509 0.0138833038509 -0.0985592529178 -0.0985592529178 -0.0985592529178 -0.0985592529178 -0.0985592529178 -0.134587854147 -0.134587854147 -0.134587854147 -0.134587854147 -0.134587854147 -0.279979258776 -0.279979258776 -0.279979258776 -0.279979258776 -0.334561914206 -0.334561914206 -0.334561914206 -0.334561914206 -0.334561914206 -0.424279272556 -0.424279272556 -0.424279272556 -0.424279272556 -0.424279272556 -0.461678087711 -0.461678087711 -0.461678087711 -0.461678087711 -0.461678087711 -0.503253340721 -0.503253340721 -0.503253340721 -0.503253340721 -0.503253340721 -0.535680055618 -0.535680055618 -0.535680055618 -0.535680055618 -0.535680055618 -0.581739008427 -0.581739008427 -0.581739008427 -0.581739008427 -0.581739008427 -0.529211640358 -0.529211640358 -0.529211640358 -0.529211640358 -0.643564343452 -0.643564343452 -0.643564343452 -0.643564343452 -0.643564343452 -0.5924731493 -0.5924731493 -0.5924731493 -0.5924731493 -0.5924731493 -0.715157866478 -0.715157866478 -0.715157866478 -0.715157866478 -0.715157866478 -0.745732486248 -0.745732486248 -0.745732486248 -0.71404004097 -0.71404004097 -0.71404004097 -0.71404004097 -0.71404004097 -0.779513478279 -0.779513478279 -0.779513478279 -0.779513478279 -0.779513478279 -0.779513478279 -0.779513478279 -0.808294475079 -0.808294475079 -0.808294475079 -0.808294475079 -0.868046104908 -0.868046104908 -0.868046104908 -0.868046104908 -0.868046104908 -0.888678431511 -0.888678431511 -0.888678431511 -0.888678431511 -0.888678431511 -0.82001543045 -0.82001543045 -0.82001543045 -0.82001543045 -0.82001543045 -0.872348725796

[HenrickRamalho]

A localização não esta muito boa por conta da iluminação, isso dificulta a leitura da tag aruco.

[hjudiss]

Tenta colocar a lanterna do celular apontando pra cima. Ou é luz demais no teto?

[HenrickRamalho]

Vou fazer isso.

[HenrickRamalho]

Bom dia professor! Devo manter esses gráficos ou somente crio os arquivos com os dados ou os dois? kkkk

[hjudiss]

Pode fazer os dois. Mas com certeza ele vai sofrer ajustes :D

[HenrickRamalho]

Professor, essa imagem é mais recente do robô, vi que na do artigo a segunda imagem é com raspberry pi zero w.

[hjudiss]

inclui uma imagem como essa só que nível a nível. ex, só com a primeiro nível do controlador, depois outra incluindo o outro nível, da parte de potência? depois a outra incluindo a rasp, e essa também, que já tá pronta. envia cada uma dessas individualmente

[HenrickRamalho]

Certo, vou fazer isso!

[HenrickRamalho]