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HenrickRamalho / Holonomic-Robot-Swarm-Agent

HasBot - Holonomic Agent for Swarm Robots, this project offers robotic technology for technical / scientific work in mobile robotics and robot swarms, using 3D printing tools, printed circuit board making, microcontroller programming, raspberry pi and the embedded implementation of ROS, you will be able to develop your own robotic agent and conduct your research in robotics on an experimental basis.
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Fornecer modelo URDF do robô #2

Open hjudiss opened 4 years ago

hjudiss commented 4 years ago

Talvez usando isso: http://wiki.ros.org/Industrial/Tutorials/Create%20a%20URDF%20for%20an%20Industrial%20Robot

hjudiss commented 4 years ago

O modelo pode ser feito aproveitando os arquivos STL que o @HenrickRamalho já disponibilizou. Faltariam ainda arquivos 3D de outros itens, principalmente a roda. Também achei o seguinte repositório em que podemos no basear. https://github.com/GuiRitter/OpenBase @HenrickRamalho você poderia confirmar se o modelo da roda é equivalente?

HenrickRamalho commented 4 years ago

Sim professor, esse modelo da roda é igual.

Em qua, 5 de fev de 2020 20:01, Heitor Savino notifications@github.com escreveu:

O modelo pode ser feito ap3roveitando os arquivos STL que o @HenrickRamalho https://github.com/HenrickRamalho já disponibilizou. Faltariam ainda arquivos 3D de outros itens, principalmente a roda. Também achei o seguinte repositório em que podemos no basear. https://github.com/GuiRitter/OpenBase @HenrickRamalho https://github.com/HenrickRamalho você poderia confirmar se o modelo da roda é equivalente?

— You are receiving this because you were mentioned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/HenrickRamalho/Holonomic-Robot-Swarm-Agent/issues/2?email_source=notifications&email_token=ALNNO4DL24OQ34JZGW6BD63RBNANTA5CNFSM4KQQAVX2YY3PNVWWK3TUL52HS4DFVREXG43VMVBW63LNMVXHJKTDN5WW2ZLOORPWSZGOEK5JVLY#issuecomment-582654639, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ALNNO4BCCLXOM73FO5AQPCDRBNANTANCNFSM4KQQAVXQ .

hjudiss commented 4 years ago

ótimo, vou criar um esqueleto de um pacote a partir dele entao. Você poderia olhar os outros itens que marquei em https://github.com/HenrickRamalho/Holonomic-Robot-Swarm-Agent/issues/2#issuecomment-582654639 ?

hjudiss commented 4 years ago

você poderia carregar os .stf na pasta: https://github.com/HenrickRamalho/Holonomic-Robot-Swarm-Agent/tree/master/Stl%20Files%20for%203d%20Printing?

hjudiss commented 4 years ago

@HenrickRamalho você pode me enviar ou carregar os arquivos stl separadamente de cada parte que voce usou para montar o robô completo?

hjudiss commented 4 years ago

@HenrickRamalho qual a altura das hastes que separam as placas na vertical? tem uma baixinha e outras maiores, certo? quais as medidas?