HasBot - Holonomic Agent for Swarm Robots, this project offers robotic technology for technical / scientific work in mobile robotics and robot swarms, using 3D printing tools, printed circuit board making, microcontroller programming, raspberry pi and the embedded implementation of ROS, you will be able to develop your own robotic agent and conduct your research in robotics on an experimental basis.
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Carregar o modelo em Gazebo com as interfaces de controle #3
Estou cuidando desta parte. Vou precisar que o robô tenha as interfaces de velocidade funcionando para que o sistema seja transparente entre simulação e o robô real.
Estou cuidando desta parte. Vou precisar que o robô tenha as interfaces de velocidade funcionando para que o sistema seja transparente entre simulação e o robô real.